Varför små detaljer är extremt viktiga för robotik och hur de kan möjligen utvecklas i framtiden?

När vi pratar om robotar och robotik förknippar vi vanligtvis dessa termer med AI, smarta teknologier, etc. Men har du någonsin funderat på vad som gör att det faktiskt fungerar? Till exempel, vad har en robot till nytta om den kan analysera uppgifter men inte kan göra någonting?

Tja, robotar används vanligtvis inte bara för att sitta och koppla av. De utför olika uppgifter:

• De kan dra och skjuta föremålen;
• De kan lyfta vikter, vilket ibland är omöjligt för en människa att göra;
• De kan fånga och släppa föremål.

Ja, alla dessa funktioner hanteras av vissa algoritmer, men skulle enbart algoritmer kunna göra vad som helst? Nu förstår du vad vi menar: de små delarna som möjliggör dessa rörelser spelar roll. Vad får en robotarm att röra sig? Vad får en robot att fånga eller släppa ett föremål?

Ja, visst, de delarna kallas ställdon. De kan vara av olika typer och storlekar. Till exempel kan ett stort ställdon användas i applikationer som lyfter stora vikter. Medan en litet ställdon kan vara ansvarig för att flytta en robots finger. De är alla avgörande.

Typer av ställdon som används inom robotik

Många ställdontyper används inom robotik. Men oftast används följande ställdon:

• Pneumatisk: att replikera muskler i robotar;
• Hydraulisk (används mindre ofta): för att täcka behovet i linjär rörelse;
• Elektriska: de används i allt högre grad istället för hydrauliska ställdon i de fall där ingen överdriven effekt krävs.

Varför elektriska ställdon?

Vi har nyligen observerat att elektriska ställdon används oftare medan hydrauliska ställdon endast används i de fall där det inte finns någon annan lösning. Vilka är fördelarna med elektriska ställdon jämfört med hydrauliska ställdon? Några av de mest uppenbara av dem är följande:

• De är ekologiskt vänliga. Hydrauliska ställdon innehåller farliga vätskor. Det finns alltså en potentiell risk att dessa vätskor kan läcka och förorena miljön. På grund av detta är användningen av hydrauliska ställdon också mer komplicerad. Elektriska ställdon använder elektricitet, inga vätskor, därför tillåter de att eliminera alla ovan nämnda nackdelar som hydrauliska ställdon har.
• Elektriska ställdon kräver inget underhåll. Det innebär ingen stilleståndstid och inga extra kostnader;
• De är absolut lätta att programmera. Detta är en av de främsta fördelarna med deras tillämpningar inom robotik.
• Noggrannhetsnivån för rörelse och positionering är överlägsen. Det är också en avgörande egenskap i robotars industriella och andra tillämpningar.

Medan andra typer av ställdon fortfarande används inom robotteknik, men elektriska ställdon är vanliga. Nu ser du anledningarna.

Möjliga utvecklingar av robotar

Just nu kan vi observera fantastiska framsteg inom robotteknik. Robotar används flitigt i branschen. De har redan ersatt folk i många fabriker på platser där monotona operationer ska utföras.

Robotsystem används i komplexa kvalitetssäkringsprocedurer. Vi kan säga att robotar hanterar dessa processer bättre än vad människor gör. Robotsystem fungerar istället för människor i miljöer som kan utgöra en fara för människors hälsa och liv.

Kan vi dock tala om att ersätta människor med robotar? Och om ja, i vilken utsträckning sker det, och när kan vi förvänta oss att robotar kommer att ersätta människor helt?

För närvarande kan robotar utföra funktioner baserade på specifika algoritmer. Även AI (artificiell intelligens) kan hantera inom specifika gränser. Även om vi nuförtiden observerar den enorma utvecklingen av robotik. Det finns några trender som fortfarande börjar nu, men vi kan redan se vilka förändringar de kommer att leda till.

AI (artificiell intelligens) kan nu inte bara hantera vanliga uppgifter och situationer. Enorma mängder data samlas in och analyseras. Specifika mönster byggs utifrån analysresultaten. Dessa mönster används för att bygga potentiella situationer och baserat på resultaten kan AI till och med fatta beslut i vissa icke-standardiserade fall. Men ändå är det långt ifrån det ögonblick då maskiner kommer att tänka kreativt och fatta komplexa beslut på egen hand.

Nu lär sig robotar att särskilja föremål och anpassa sig till förhållandena. Det är därför robotar fortfarande inte kan arbeta tillsammans med människor. Men så fort robotars inlärningsförmåga utvecklas kommer de inte att behöva några anpassningar utan istället kommer de att anpassa sig till omgivningen. Detta steg gör att de kan arbeta tillsammans med människor och till och med ersätta människor i många fler positioner.

HMI eller Human-Machine Interface tillåter maskiner att kommunicera med människor på ett sätt som är förståeligt för båda parter. Det i sin tur höjer prestandan.

Vi kan säga att 2020 kan bli en vändpunkt i utvecklingen av robotteknik. Många förbättringar görs. Helt nya tillvägagångssätt och tekniker utvecklas. Människor och företag har stor nytta av robotar. Detta är dock ingen gräns än. Vi tror att människor i framtiden kommer att kunna göra kreativa jobb och utveckla sina talanger samtidigt som robotar kommer att bidra till industrin och tillverkningen.