Dlaczego drobne szczegóły są niezwykle ważne dla robotyki i jak można je rozwijać w przyszłości?

Kiedy mówimy o robotach i robotyce, zwykle kojarzymy te terminy ze sztuczną inteligencją, inteligentnymi technologiami itp. Jednak czy zastanawiałeś się kiedyś, co sprawia, że ​​rzeczywista praca? Na przykład, jaki jest pożytek z robota, jeśli potrafi analizować zadania, ale nie może nic zrobić?

Cóż, roboty są zwykle stosowane nie tylko do siedzenia i relaksu. Wykonują różne zadania:

• Mogą ciągnąć i pchać przedmioty;
• Mogą podnosić ciężary, co czasami jest niemożliwe dla człowieka;
• Mogą łapać i wypuszczać przedmioty.

Tak, wszystkie te funkcje są zarządzane przez niektóre algorytmy, ale czy same algorytmy są w stanie coś zrobić? Teraz rozumiesz, co mamy na myśli: te małe części, które umożliwiają te ruchy, mają znaczenie. Co powoduje ruch ramienia robota? Co sprawia, że ​​robot chwyta lub wypuszcza przedmiot?

Tak, racja, te części nazywają się siłownikami. Mogą mieć różne typy i rozmiary. Na przykład, duży siłownik może być używany w aplikacjach, które podnoszą duże ciężary. Podczas mały siłownik może być odpowiedzialny za poruszanie palcem robota. Wszystkie są kluczowe.

Rodzaje siłowników stosowanych w robotyce

W robotyce stosuje się wiele typów siłowników. Najczęściej jednak stosowane są następujące siłowniki:

• Pneumatyczny: do replikacji mięśni robotów;
• Hydrauliczne (rzadziej stosowane): do zaspokojenia potrzeb w ruchu liniowym;
• Elektryczne: są coraz częściej stosowane zamiast siłowników hydraulicznych w przypadkach, gdy nie jest wymagana nadmierna moc.

Dlaczego siłowniki elektryczne?

Ostatnio zaobserwowaliśmy, że coraz częściej stosuje się siłowniki elektryczne, natomiast siłowniki hydrauliczne stosuje się tylko tam, gdzie nie ma innego rozwiązania. Jakie są zalety siłowników elektrycznych w porównaniu z siłownikami hydraulicznymi? Oto niektóre z najbardziej oczywistych z nich:

• Są przyjazne dla środowiska. Siłowniki hydrauliczne zawierają niebezpieczne ciecze. W związku z tym istnieje potencjalne niebezpieczeństwo wycieku tych płynów i skażenia środowiska. Również z tego powodu wykorzystanie siłowników hydraulicznych jest bardziej skomplikowane. Siłowniki elektryczne wykorzystują energię elektryczną, bez płynów, dzięki czemu pozwalają na wyeliminowanie wszystkich wyżej wymienionych wad, które mają siłowniki hydrauliczne.
• Siłowniki elektryczne nie wymagają konserwacji. Oznacza to brak przestojów i dodatkowych kosztów;
• Są absolutnie łatwe do zaprogramowania. To jedna z głównych zalet ich zastosowań w robotyce.
• Poziom dokładności ruchu i pozycjonowania jest wyższy. Jest to również kluczowa cecha w przemysłowych i innych zastosowaniach robotów.

Podczas gdy inne typy siłowników są nadal używane w robotyce, przeważają siłowniki elektryczne. Teraz widzisz powody.

Możliwy rozwój robotów

W tej chwili możemy obserwować niesamowite postępy w robotyce. Roboty są szeroko stosowane w przemyśle. Zastąpili już ludzi w wielu fabrykach w miejscach, gdzie będą wykonywane monotonne operacje.

Systemy zrobotyzowane znajdują zastosowanie w złożonych procedurach zapewnienia jakości. Można powiedzieć, że roboty zarządzają tymi procesami lepiej niż ludzie. Systemy robotyczne działają zamiast ludzi w środowiskach, które mogą stanowić zagrożenie dla zdrowia i życia ludzi.

Czy możemy jednak mówić o zastępowaniu ludzi przez roboty? A jeśli tak, to w jakim stopniu tak się dzieje i kiedy możemy się spodziewać, że roboty całkowicie zastąpią ludzi?

Na razie roboty są w stanie wykonywać funkcje w oparciu o określone algorytmy. Nawet sztuczna inteligencja (sztuczna inteligencja) radzi sobie w określonych granicach. Choć obecnie obserwujemy ogromny rozwój robotyki. Jest kilka trendów, które dopiero się zaczynają, ale już teraz widzimy, do jakich zmian będą prowadzić.

AI (sztuczna inteligencja) może teraz radzić sobie nie tylko ze standardowymi zadaniami i sytuacjami. Gromadzone i analizowane są ogromne ilości danych. Na podstawie wyników analizy budowane są określone wzorce. Wzorce te służą do budowania potencjalnych sytuacji, a na podstawie wyników sztuczna inteligencja może nawet podejmować decyzje w niektórych niestandardowych przypadkach. Ale wciąż jest to dalekie od momentu, w którym maszyny będą myśleć kreatywnie i samodzielnie podejmować złożone decyzje.

Teraz roboty uczą się rozróżniać przedmioty i dostosowywać się do warunków. Dlatego roboty nadal nie mogą współpracować z ludźmi. Ale gdy tylko rozwiną się zdolności uczenia się robotów, nie będą wymagały żadnych adaptacji, ale zamiast tego dostosują się do środowiska. Ten krok sprawi, że będą mogli współpracować z ludźmi, a nawet zastępować ludzi na wielu innych stanowiskach.

HMI lub Human-Machine Interface pozwala maszynom komunikować się z ludźmi w sposób zrozumiały dla obu stron. To z kolei zwiększa wydajność.

Można powiedzieć, że rok 2020 może być punktem zwrotnym w rozwoju robotyki. Wprowadzono wiele ulepszeń. Opracowywane są całkowicie nowe podejścia i technologie. Ludzie i firmy czerpią ogromne korzyści z robotów. To jednak nie jest jeszcze granica. Wierzymy, że w przyszłości ludzie będą mogli wykonywać twórczą pracę i rozwijać swoje talenty, podczas gdy roboty wniosą wkład w przemysł i produkcję.